El municipio se encuentra enclavado en lugar privilegiado al estar ubicado en la zona de trásito entre las dos Castillas o submesetas. Por el mismo pasan cinco vías pecuarias como son: Cañada de Puente Ancha, La Cuerda, Vereda del Molino, del Lomo y de la Ermita.
Pasó a formar parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago el día 18 de Julio de 1096 y fué cabecera de uno de lo 7 cuartos en que se dividía la tierra de Buitrago, dependiendo del mismo Navarredonda, San Mamés, Pinilla de Buitrago, Villavieja de Lozoya y La Serna.
Ya en el siglo XVI formaba un sólo concejo con los pueblos de La Serna del Monte y Ventosilla actualmente desaparecido.
En la actualidad y aunque mantiene una pequeña actividad agropecuaria, la economía se está basando en la hostelería y en la construcción.