Su origen está situado junto a las 32 villas que en su día formaron el Señorío de Buitrago y que durante algún tiempo perteneció al Concejo de Sepúlveda. y después al Duque del Infantado hasta que en 1883 pasó a formar parte de la provincia de Madrid.
Su situación orográfica envidiable entre la falda de la llamada Peña de Cabra (mujer muerta) y el embalse de El Villar le confiere el nombre de
Balcón de la Sierra Norte en el que se mezcla en una perfecta armonía las construcciones más antiguas con las recientes, adaptadas a la estética rural.
>En su término se pueden efectuar diversas rutas de senderismo
cuyos recorridos se facilitan en el Ayuntamiento.